15#define TYPE_TAG_(CODI_TYPE) CODI_TYPE ## _type_tag
16#define TYPE_TAG(CODI_TYPE) TYPE_TAG_(CODI_TYPE)
17#define CODI_TYPE_TAG TYPE_TAG(CODI_TYPE)
27struct CODI_TYPE_TAG {};
29template<>
struct number_type<CODI_TYPE> {
typedef CODI_TYPE_TAG type; };
32struct epsilon_type<CODI_TYPE_TAG>
34 static inline CODI_TYPE::Real value()
36 static const CODI_TYPE::Real epsilon =
37 std::numeric_limits<CODI_TYPE::Real>::epsilon();
42inline bool is_nan_impl(
const CODI_TYPE& v, CODI_TYPE_TAG)
44 return std::isnan(v.getValue());
48inline int to_int32_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG)
50 return static_cast<int>(v.getValue());
54inline long long to_int64_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG)
56 return static_cast<long long int>(v.getValue());
60inline unsigned long long to_uint64_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG)
62 return static_cast<unsigned long long int>(v.getValue());
65template <
typename T>
inline T abs_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return abs (v); }
66template <
typename T>
inline T acos_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return acos (v); }
67template <
typename T>
inline T acosh_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return acosh(v); }
68template <
typename T>
inline T asin_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return asin (v); }
69template <
typename T>
inline T asinh_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return asinh(v); }
70template <
typename T>
inline T atan_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return atan (v); }
71template <
typename T>
inline T atanh_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return atanh(v); }
72template <
typename T>
inline T ceil_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return ceil (v); }
73template <
typename T>
inline T cos_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return cos (v); }
74template <
typename T>
inline T cosh_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return cosh (v); }
75template <
typename T>
inline T exp_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return exp (v); }
76template <
typename T>
inline T floor_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return floor(v); }
77template <
typename T>
inline T log_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return log (v); }
78template <
typename T>
inline T log10_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return log10(v); }
79template <
typename T>
inline T log2_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return log2 (v); }
80template <
typename T>
inline T neg_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return -v; }
81template <
typename T>
inline T pos_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return v; }
82template <
typename T>
inline T sin_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return sin (v); }
83template <
typename T>
inline T sinh_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return sinh (v); }
84template <
typename T>
inline T sqrt_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return sqrt (v); }
85template <
typename T>
inline T tan_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return tan (v); }
86template <
typename T>
inline T tanh_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return tanh (v); }
87template <
typename T>
inline T cot_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return cot (v); }
88template <
typename T>
inline T sec_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return sec (v); }
89template <
typename T>
inline T csc_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return csc (v); }
90template <
typename T>
inline T r2d_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return (v * exprtk::details::constant_codi::_180_pi); }
91template <
typename T>
inline T d2r_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return (v * exprtk::details::constant_codi::pi_180 ); }
92template <
typename T>
inline T d2g_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return (v * CODI_TYPE(10.0/9.0)); }
93template <
typename T>
inline T g2d_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return (v * CODI_TYPE(9.0/10.0)); }
94template <
typename T>
inline T notl_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return (v != CODI_TYPE(0) ? CODI_TYPE(0) : CODI_TYPE(1)); }
95template <
typename T>
inline T frac_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return frac (v); }
96template <
typename T>
inline T trunc_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG) {
return trunc(v); }
98template <
typename T>
inline T const_pi_impl(CODI_TYPE_TAG) {
return exprtk::details::constant_codi::pi; }
99template <
typename T>
inline T const_e_impl (CODI_TYPE_TAG) {
return exprtk::details::constant_codi::e; }
101inline bool is_true_impl (
const CODI_TYPE& v)
103 return 0.0 != v.getValue();
106inline bool is_false_impl(
const CODI_TYPE& v)
108 return !is_true_impl(v);
112inline T expm1_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG)
118inline T min_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
121 return codi::min(v0,v1);
125inline T max_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
128 return codi::max(v0,v1);
132inline T nequal_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
134 const T epsilon = epsilon_type<CODI_TYPE_TAG>::value();
135 const T eps_norm = (codi::max(T(1),codi::max(
abs(v0),
abs(v1))) * epsilon);
136 return (
abs(T(v0 - v1)) > eps_norm) ? T(1) : T(0);
140inline T sgn_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG)
142 if (v > T(0))
return T(+1);
143 else if (v < T(0))
return T(-1);
148inline T log1p_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG)
154inline T erf_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG)
160inline T erfc_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG)
166inline T ncdf_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG)
168 T cnd = T(0.5) * (T(1) + codi::erf(
170 T(exprtk::details::constant_codi::sqrt2)));
171 return (v < T(0)) ? (T(1) - cnd) : cnd;
175inline T modulus_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
177 std::cerr<<
"modulus is not derivated\n";
178 return T(std::fmod(v0.getValue(),v1.getValue()));
182inline T pow_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
184 return pow(v0, v1.getValue() );
188inline T logn_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
190 return log(v0) / log(v1);
194inline T sinc_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG)
196 if (
abs(v) >= epsilon_type<CODI_TYPE_TAG>::value())
203inline T xor_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
205 return (is_false_impl(v0) != is_false_impl(v1)) ? T(1) : T(0);
209inline T xnor_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
211 const bool v0_true = is_true_impl(v0);
212 const bool v1_true = is_true_impl(v1);
213 if ((v0_true && v1_true) || (!v0_true && !v1_true))
220inline T equal_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
222 const T epsilon = epsilon_type<CODI_TYPE_TAG>::value();
223 const T eps_norm = (codi::max(T(1),codi::max(
abs(v0),
abs(v1))) * epsilon);
224 return (
abs(T(v0-v1)) <= eps_norm) ? T(1) : T(0);
228inline T round_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG)
234inline T roundn_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
236 const T p10 = pow(T(10),floor(v1));
238 return T(ceil (T((v0 * p10) - T(0.5))) / p10);
240 return T(floor(T((v0 * p10) + T(0.5))) / p10);
244inline bool is_integer_impl(
const T& v, CODI_TYPE_TAG)
246 return std::ceil(v.getValue()) == v.getValue();
250inline T root_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
252 return pow(v0,T(1) / v1);
256inline T hypot_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
262inline T atan2_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
268inline T shr_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
270 return v0 * (T(1) / pow(T(2.0),v1));
274inline T shl_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
276 return v0 * pow(T(2.0),v1);
280inline T and_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
282 return (is_true_impl(v0) && is_true_impl(v1)) ? T(1) : T(0);
286inline T nand_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
288 return (is_false_impl(v0) || is_false_impl(v1)) ? T(1) : T(0);
292inline T or_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
294 return (is_true_impl(v0) || is_true_impl(v1)) ? T(1) : T(0);
298inline T nor_impl(
const T& v0,
const T& v1, CODI_TYPE_TAG)
300 return (is_false_impl(v0) && is_false_impl(v1)) ? T(1) : T(0);
305template <
typename Iterator>
306inline bool string_to_real(Iterator& itr_external,
307 const Iterator end, CODI_TYPE& t,
308 numeric::details::CODI_TYPE_TAG)
310 const std::string num(itr_external,end);
311 t = ::atof(num.c_str());
315inline bool is_true (
const CODI_TYPE& v)
316{
return details::numeric::details::is_true_impl (v); }
318inline bool is_false(
const CODI_TYPE& v)
319{
return details::numeric::details::is_false_impl(v); }
326inline void print_type(
const std::string&,
const CODI_TYPE& v,
327 exprtk::details::numeric::details::CODI_TYPE_TAG)
329 printf(
"%f",v.getValue());
EIGEN_STRONG_INLINE abs_expr< E > abs(const E &u)
Absolute value.
Definition gsExpressions.h:4486